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Preguntado por anon-38284 a Stefano el 5 May 2020.
Pregunta: ¿Puede el robot desviarse y que haya un error y que no llegue al fondo marino? ¿Cómo se podría solucionar?
- Palabras clave:
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Stefano contestada el 5 May 2020:
Hola Ayabk14
Pues si puede pasar sin duda. Hay robots que van sin cable que se les define AUV autonomus undewater vehicle y hay otros que se les define ROV remotely operated vehicle. Los primeros se les programa y van solos los segundos se maniobran con un joystick desde el barco.
Ambos se pueden perder, se les puede acabar la batería se pueden enganchar en una red de pesca perdida o se les puede romper los motores e impedir su recuperación.
Para evitar el problema es hacer un estudio previo de la zona donde se quiere hacer la inmersión y intentar ver que no haya pesca, redes perdidas o un fondo muy irregular y que se enroque el robot. De todas formas a mi no me ha pasado nunca perder un robot, bueno miento uno si que se quedó en el canal de Menorca bajo una roca pero no se lo digas a mi jefe ssssshhhhhh! ajaja
Aquí te mando un video sobre robotica submarina por si te interesa
Comentarios
Francisco commented on :
Hola Ayabk14,
Tan malo es que llegue demasiado como que no llegue. Durante un experimento que hicimos, uno de los robots se lanzó contra el fondo y se quedó clavado en la arena. Menos mal que era a poca profundidad y los buzos pudieron bajar a recuperarlo.
En general, los errores los suelen cometer la persona que maneja/programa al vehículo, dándole instrucciones que pueden derivar en un accidente. Como por ejemplo, no coordinar bien el lanzamiento y que estén a punto de chocarse dos vehículos (estos nos paso hace unos años). Que uno dirá, con lo grande que es el mar, ¿cómo van a chocarse?, pues mira ….
Los robots que nosotros usamos son del tipo AUV, y ese es el gran miedo que tenemos, que una vez lanzado el vehículo no vuelva. Para ello, además de las precauciones que te ha comentado Stefano, tomamos otras medidas:
*) Lleva un modem acústico que permite recibir algo de información del vehículo en el barco, como por ejemplo sus coordenadas bajo el agua. De esta manera, si pasa algo, podemos ir a buscarlo.
*) Lleva un pinger. Es un aparato que emite una serie de pitidos a un frecuencia determinada. Si el modem falla o no lo lleva, con esto podemos saber por dónde anda el vehículo. ¿Cómo? Pues muy sencillo, metemos un microfono en el agua, lo vamos girando, y en la dirección que se escuche mas fuertes los pitidos del pinger, pues por ahí esta.
Por si te interesa te dejo una charla que grabé sobre robótica submarina: sus dificultades, los tipos de robots,…
Un saludo 😀